De tamboerijn is ontstaan in Egypte waar het instrument bekend was onder de naam tof onder de Hebreeuwse gemeenschap. Zij gebruikten het instrument vooral tijdens religieuze ceremonies.

Het woord tamboerijn stamt af van het Franse woordt tambourin. Een tambourin was een lang en smal percussieinstrument en werd gebruikt in de Provence. Het woord tambour betekent drum en kent zijn oorsprong in het Arabische woord tunbur wat ook drum betekent.

De pandeiro komt oorspronkelijk uit Oost-Afrika.